永清县自然环境优美，旅游资源丰富，是北京市的重要旅游目的地之一。如果您只有一天时间，可以选择以下景点进行游览。
早上：九龙山
九龙山位于永清县城北约40公里处，是一座以佛教背景文化和国内外山水园林为一体的风景区。在此我们可以感受到大自然的独特魅力，领略到古朴迷人的佛教文化。九龙山山体险峻，奇峰突起，主峰海拔超过1000米。山顶建有四层楼高的举世无双的“静安阁”，拥有巨大的“玉佛像”等具有佛教特色的大型景观。登上静安阁，可以俯瞰整个九龙山景色。
中午：永清县特色美食
中国人特别注重吃，在永清县，您可以品尝到许多地方特色美食，比如锅包肉、泡面炒饭、糖葫芦等，都是当地居民喜欢的食品。
下午：镇罗庄古镇
镇罗庄古镇位于永清县城东北14公里处，始建于南北朝时期。这里民居古朴，街道幽深，古镇内外保留着众多明清古建筑、碑刻等文物，其中最为著名的就是明代的长恭桥，它是一座全石结构的单孔拱桥，桥身呈抛物线形，桥面绵延10米，宽8米，桥洞高5米，倚梁式建筑结构，是中国最古老的倚梁式石拱桥之一。在这里，您可以感受到浓厚的古代文化氛围，还可以一边品尝当地的特色小吃，一边欣赏古镇美景。
晚上：桃花渡度假村
桃花渡度假村位于永清县城南10公里处，是一个集餐饮、娱乐、住宿为一体的综合性休闲场所。在这里，您可以享受到美丽的风景、新鲜的空气和舒适的住宿环境。如果您想放松一下自己，可以选择在温泉泡温泉、在SPA中享受按摩、在户外用餐与烧烤、在音乐*听音乐、在KTV里唱歌等，让自己充分放松。
以上就是永清县的一日游攻略，当然，永清县还有许多其他景点等着您去探索。